Month: May 2019

한번 돌아가는데 20번 스텝이 있습니다.

코드는 http://bildr.org/2012/08/rotary-encoder-arduino/ 에서 가져왔지만 약간 수정했습니다. 로터리 돌리면 밝기 조정되고 로터리 누르면 밝기가 리셋되면서 red led가 on/off 됩니다.

	
//From bildr article: http://bildr.org/2012/08/rotary-encoder-arduino/

//these pins can not be changed 2/3 are special pins
int encoderPin1 = 2; // interrupt #1
int encoderPin2 = 3; // interrupt #2
int encoderSwitchPin = 4; //push button switch

int ledPin1 = 7;
int ledPin2 = 9;
bool ledStatus = false;
int defaultValue = 140;
int encoderSet = 0;

volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;

long lastencoderValue = 0;

int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;

void setup() {
  Serial.begin (9600);

  pinMode(encoderPin1, INPUT);
  pinMode(encoderPin2, INPUT);

  pinMode(encoderSwitchPin, INPUT);

  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);

  digitalWrite(encoderPin1, HIGH); //turn pullup resistor on
  digitalWrite(encoderPin2, HIGH); //turn pullup resistor on

  digitalWrite(encoderSwitchPin, HIGH); //turn pullup resistor on

  //call updateEncoder() when any high/low changed seen
  //on interrupt 0 (pin 2), or interrupt 1 (pin 3)
  attachInterrupt(0, updateEncoder, CHANGE);
  attachInterrupt(1, updateEncoder, CHANGE);

}

void loop() {
  //Do stuff here
  if (!digitalRead(encoderSwitchPin)) {
    Serial.println("pushed");
    ledStatus = !ledStatus;
    digitalWrite(ledPin1, ledStatus);
    encoderValue = 0;
  }
  
  Serial.println(encoderValue);
  encoderSet = defaultValue + encoderValue * 2;
  if (encoderSet <0) encoderSet = 0;
  if (encoderSet > 255) encoderSet = 255;
  analogWrite(ledPin2, encoderSet);

  delay(1000); //just here to slow down the output, and show it will work even during a delay
}

void updateEncoder() {
  int MSB = digitalRead(encoderPin1); //MSB = most significant bit
  int LSB = digitalRead(encoderPin2); //LSB = least significant bit

  int encoded = (MSB << 1) | LSB; //converting the 2 pin value to single number 
  int sum = (lastEncoded << 2) | encoded; //adding it to the previous encoded value 
  if(sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderValue ++; 
  if(sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderValue --; 
  lastEncoded = encoded; //store this value for next time
}

제일 구하기 쉬운 마이크로 서보모터인데 기어부분이 플라스틱으로 되어 있어서 테스트 용도 이상으로는 사용하기 힘들거로 보이네요.

문제점: 처음에는 나노 5V에 연결하니깐 움직이지 않아서 모터가 고장난거로 생각했습니다. 모터에서 ‘웅’소리는 나는데 전혀 움직이지 않아서요. 외부 전원으로 연결했더니 작동하네요. 

• Size: 22×11,5×27 mm
• Weight: 9 g
• Power supply: 3 – 6 V
• Current consumption: 550 mA
• Logic voltage levels: 3.3 V or 5 V
• Drive method: PWM
• PWM range: 500 – 2400 microseconds
• Speed: 60 degrees in 0.12 s
• Torque: 1.2 kg / cm (at 4.8V)

모터 스펙을 확인해 보니 550mA가 필요하네요. USB 최대 전원이 500mA이니깐 무리가 있었네요. 마이크로 모터인데 전류량이 엄청나네요. 이건 무조건 외부 전원으로 작동 시키는게 맞습니다.

#include <Servo.h>

int servoPin = 9;
 
Servo servo;  
 
int servoAngle = 0;   // servo position in degrees
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(90);
}

void loop()
{
   if(Serial.available() > 0){
    int servoValue = Serial.parseInt();
    servo.write(servoValue);
   }
}

– Ambient Light Sensor (밝기 센서)
– Proximity Sensor (근접 센서)

위의 두가지 기능을 사용할 수 있는 센서입니다. 근접센서로 활용해 볼까 해서 구입했습니다.

왼쪽은 5V입력이 가능한 센서이고 오른쪽은 전원 공급이 오로지 3.3V입니다.

셋업은 I2C방식이라 간단한데 바로 위에 모델은 VL(IR LED)에 3.3V로 연결해 줘야 제대로 사용이 가능합니다.

가까이 가면 1023으로 수치가 올라갑니다. 인터럽트핀도 있기 때문에 버튼 대신에 사용도 가능하겠네요.